Le CMCP est né de la volonté de deux Chirurgiens Orthopédistes (Dr Michel Bénichou et Dr Yannick Roussanne ) de créer un centre spécialisé dans la prise en charge médicale et chirurgicale des pathologies du pied et de la cheville.
L’activité chirurgicale dédiée au Pied et à la Cheville s’est structurée dès 2000 autour de l'activité du Docteur Michel Bénichou dès 2000 qui est l'un des promoteurs de la chirurgie Mini-invasive de l'avant pied en France dans le Cabinet Orthod'oc et à la Polyclinique Saint-Roch.
Le Docteur Roussanne a intégré le cabinet en 2007 et développé l'activité de chirurgie arthroscopique de la cheville et la traumatologie du sport dans le cadre de l'accompagnement et du suivi de sportifs de haut niveau.

Le Docteur Baptiste Bénazech a rejoint l'équipe en 2019

En 2012 le Centre Montpelliérain de la Cheville et du Pied a été crée proposant une prise en charge globale des patients autour de la chirurgie du pied et de la cheville. L'essor de la chirurgie ambulatoire et les progrès de l'anesthésie loco-régionale ont permis aux patients de pouvoir réaliser cette chirurgie dans plus de 90% des cas en ambulatoire. Un circuit d'accompagnement des patients a été développé autour d'une coordinatrice permettant d'entourer le patient durant son parcours médico-chirurgical.
Au printemps 2016, la nouvelle Polyclinique Saint-Roch et le nouveau cabinet Orthod'oc ont permis de mettre en place la prise en charge globale dans un lieu unique grâce à un plateau technique ultra-moderne associant des chirurgiens , des radiologues , un podologue-kinésithérapeute et des médecins du sports.
Les objectifs du centre sont la prise en charge et le suivi Médico-chirurgical des patients par une équipe médico-chirurgicale et para-médicale pluridisciplinaire travaillant en réseau avec les podologues et kinésithérapeutes de ville.